We won !!!

We Made it !!! 

2nd Place

Young Team Novice

Look for here the Final Score!

AND... WE DID OUR CELEBRATION !!!

 

READY FOR PI WARS 2022

This is the end of Pi Wars 2021

Pi Wars 2021 Challenges

LET'S DO THIS,

• Feed the Fish
• Up The Garden Path
• Tidy up the Toys
• DIY Obstacle Course

 

Hello Folks: 

    I am going to explain you how we completed each 2021 Pi Wars Challenge that we made in our Talleres de Marquesina. For this year we had to construct four challenges (This is taken from Pi Wars website)

Hola gente:

    Te voy a explicar cómo completamos cada Desafío Pi Wars 2021 que realizamos en nuestros Talleres de Marquesina. Para este año tuvimos que construir cuatro desafíos (esto está tomado del sitio web de Pi Wars):

Feed the Fish  : We had to build a tank for the "fish" so we send the design to cut in acrylic that Mr. Corteil  suplied. And some friend printed us the arena with all the correct dimensions.

Alimenta a los peces: Tuvimos que construir un tanque para los "peces", así que enviamos el diseño a cortar en acrílico que nos suministró el Sr. Corteil. Y un amigo nos imprimió la arena con todas las dimensiones correctas.

 

 

We decided to control it remotely using the keyboard. Here is Angel shooting the golf balls... I mean "fish food" using the arm. 

 Decidimos controlarlo de forma remota usando el teclado. Aquí está Angel disparando las pelotas de golf ... osea "comida para peces" usando el brazo.

Up the Garden Path: For this challenge we used the IR Sensor module in the bottom of the robot. It senses when light is reflected from the floor. It helps the robot navigate the path. Definitely the hardest challenge.

 Up the Garden Path: Para este desafío usamos el módulo de sensor de infrarrojos en la parte inferior del robot. Detecta cuando la luz se refleja en el suelo. Ayuda al robot a navegar por el camino. Definitivamente el desafío más difícil.

 

 

Tidy Up The Toys: The idea of this challenge was to organize the cubes. We used the claw to stack together the cubes in a specific area in the arena. We build the ones that Mr. Corteil supplied then we painted and glue them.Thank you Sr.!

Ordena los juguetes: La idea de este desafío era organizar los cubos. Usamos la garra para apilar los cubos en un área específica de la arena. Construimos los que nos proporcionó el Sr. Corteil, luego los pintamos y pegamos ¡Gracias Sr.!

 

WE HAD TO PRACTICE MANY HOURS

 

 

 

DIY Obstacle Course: For this Challenge we used our imagination to build an awesome course. We built a ramp, an elevator, bridge, construction foam path. Even our robot passed through the 3D printer.

 

Carrera de obstáculos de bricolaje: para este desafío usamos nuestra imaginación para construir una pista increíble. Construimos una rampa, un ascensor, un puente, un camino de espuma de construcción. Incluso nuestro robot pasó por la impresora 3D.

 

Sad and happy story coming up...😑😒😓😔

😀😀😀😀

We went to our hometown square to video this course. Even had to ask permission in the Mayor's House. 

 

Fuimos a la plaza de nuestra ciudad natal para grabar este curso en video. Incluso tuvimos que pedir permiso en la Casa del Alcalde. 

 

.....Then one of the motors died died died and we didn't had one with us so we had to go back to the garage and fix it with a slower motors we found and did the course finally back at home in our Marquesina. 

 

....Entonces uno de los motores murió murió murió y no teníamos uno con nosotros, así que tuvimos que volver al garaje y arreglarlo con motores más lentos que encontramos y finalmente hicimos el curso en nuestra Marquesina.

 

 

 

SUPER EXCITED TO HAVE ENDED THIS COMPETITION EVEN THOUGH WE HAD PROBLEMS WITH THE MOTORS. THANKS TO MY TEAMMATES FOR NEVER GIVING UP ...

SUPER EMOCIONADO DE HABER TERMINADO ESTA COMPETENCIA AUN CUANDO LA PASAMOS MAL Y TUVIMOS PROBLEMAS CON LOS MOTORES. GRACIAS A MIS COMPAÑEROS DE EQUIPO POR NUNCA RENDIRSE...

 

 

 

 

 

 THANKS- GRACIAS

 

 

 

 

MORE INTO THE ADEEPT....

Lets Dive into the Adeept...

Hello Friends, Ian here!!

    I want to show you the insides of our Jhonny-5. The core of this robot has a raspberry pi as the main controlling device that sends instructions to every component. The picture below is a Raspberry Pi 4 with the main parts. You can find more information on their website :https://www.raspberrypi.org/

 Hola amigos, Ian aquí !!

    Quiero mostrarte el interior de nuestro Jhonny-5. El núcleo de este robot tiene una Raspberry Pi como principal dispositivo de control que envía instrucciones a cada componente. La siguiente imagen es una Raspberry Pi 4 con las partes principales. Puede encontrar más información en su sitio web: https: //www.raspberrypi.org/

Raspberry Pi 4

    If you are wondering what is a Raspberry Pi, well you are in luck because I am here to help you.  The raspberry pi is a low cost, hand size little computer that you can connect to a TV or monitor. It uses a keyboard and mouse like a normal desktop computer and enables people of all ages to explore computing, and to learn how to program in languages like Scratch and Python. The raspberry pi has the ability to interact with the outside world through their GPIO's (General Purpose I/O) Pins. This is diagrams that shows these pins.

    Si te estás preguntando qué es una Raspberry Pi, pues estás de suerte porque estoy aquí para ayudarte. La Raspberry Pi es una pequeña computadora de bajo costo, del tamaño de una mano, que puedes conectar a un televisor o monitor. Utiliza un teclado y un mouse como una computadora de escritorio normal y permite a personas de todas las edades explorar la informática y aprender a programar en lenguajes como Scratch y Python. El raspberry pi tiene la capacidad de interactuar con el mundo exterior a través de sus pines GPIO (Puertos de Propósito General). Este diagrama muestra estos pines.

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

In our project we connected the Adeept Motor Hat on top of the GPIO's. The Addept motor Hat give access to: 

 En nuestro proyecto conectamos el Adeept Motor Hat en los GPIOs. El sombrero motor Addept da acceso a:

1. Motors
2. LEDs
3. Line Tracking Sensors
4. Ultrasonic Sensors
5. Neopixels (WS2812)

 

 

 DON'T Be scared of the spaghetti

 Its part of the JOB !

Story of our Robot!

The Story of our ROBOT! 

La Historia de nuestro ROBOT!

Hello Folks, Lucas  here !!!

    After we went to local WAPA TV Staiton we recived many tools and gifts from a  generous donor from Texas, USA. One of the gift was an Adeept raspTank robot Kit and we decided to build it. It has claw and cool tracks which we thought was the ideal kit for the Pi Wars Competition. 

Hola amigos, aquí Lucas !!!

    Después de ir a WAPA TV Staiton, recibimos muchas herramientas y obsequios de un generoso donante de Texas, EE. UU. Uno de los obsequios fue un kit de robot raspTank de Adeept y decidimos construirlo. Tiene garra y cadenas geniales que pensamos que era el kit ideal para la competencia Pi Wars.

    It took several hours to build and many bags of chips and soda cans. It was hard beacause we had many cables to fit inside a small kit. Everyone got a chance to build.

    Se necesitaron varias horas para construir y muchas bolsas de papas fritas y latas de refresco. Fue difícil porque teníamos muchos cables para caber dentro de un kit pequeño. Todos tuvieron la oportunidad de construir.

We name our robot Jhonny 5 because of the movie Short Circuit from the 80's

💥 (Yes we love the 80s)💓

Nombramos a nuestro robot Jhonny 5 por la Pelicula Short Circuit de los 80's

💥 (Si, Amamos los 80)💓

 

This list contains some features thar are great for the competition:

Esta es una lista de los materiales que usamos en el proyecto

1.  1x Adeept Motor HAT V2.0
2.  1x Raspberry Pi Camera(with Cable)
3.  1x Ultrasonic Sensor Module
4.  4x Adeept WS2812 RGB LED Module
5.  1x Adeept 3-CH Line Tracking Module
6.  5x Servo
7.  2x Gear Motor
8.  2x Motor Seat Set
9.  2x Track
10.  1x Battery Holder Set
11.  1x Cross Socket Wrench
12.  2x Cross Screwdriver(Small and Large)
13.  1x HexWrench-2.0mm
14.  1x Winding Pipe
15.  Other necessary accessories(Wires, Nuts, Screws, Copper Standoffs, Couplings)

INNNNPUUTTT!!!!!

We want to thanks Danny Ramirez for all you have done for our Talleres de Marquesina!
You are awesome Buddy!

Lorenzo's Notes...

My name is Lorenzo Antonio Quiñones Santiago, I am 12 years old and live in Puerto Rico. I am in 7th grade and I have been home schooled since 1st grade. My favorite subjects are Science and Math; I like playing video games and I like to play outside.

 

Mi nombre es Lorenzo Antonio Quiñones Santiago, tengo 12 años y vivo en Puerto Rico. Estoy en séptimo grado y he sido educado en casa desde el primer grado. Mis materias favoritas son Ciencias y Matemáticas, me gusta jugar videojuegos y me gusta jugar al aire libre.

 

 

I am a team member of Talleres de Marquesina. On March 3 we were part of an interview led by Ada Monzon on WAPAtv a Nationa TV Station here in Puerto Rico. It was a great experience to be in the local news and to meet the reporters of WAPAtv, it was cool to see how everything works in the studio. 

Soy miembro del equipo de Talleres de Marquesina. El 3 de marzo fuimos parte de una entrevista dirigida por Ada Monzon en WAPAtv una Estacion de Television Nacional. Fue una gran experiencia estar en las noticias locales y conocer a los reporteros de WAPAtv fue genial ver cómo funciona todo en el estudio

 

We were very exited to showcase our progress of the  event and informing other people so they can involve themself in this project or support us. We are thankful to Ada Monzon and WAPAtv for inviting us . And I got to explain to Ada Monzon and Obed Borrero(a reporter of technology for WAPAtv) how my car works.  

Estábamos muy emocionados de mostrar nuestro progreso del evento e informar a otras personas para que puedan involucrarse en este proyecto o apoyarnos. Estamos agradecidos a Ada Monzon y WAPAtv por invitarnos. Y pude explicarle a Ada Monzon y a  Obed Borrero (reportero de technologia en WAPAtv) como sirve mi auto.

 

You could access the interview here on this link, it is in spanish sorry. https://www.wapa.tv/

Accede al link para que veas nuestra entrevista https://www.wapa.tv/

 

 

 

 

 

 

 

First Team Meeting

    Hello Folks! This is Lucas Martínez, I am the other brother working with Ian and the Talleres de Marquesina Robotics Team. I am a third grader and nine years old. I love to build and design many projects with my Dad in the Garage. I like to work with wood projects, play video games and ride my in-line skates in the park. Today  I am  going to write about what happen on our last meeting.

  

¡Hola gente! Este es Lucas Martínez, soy el otro hermano que trabaja con Ian y el Equipo de Robótica de Talleres de Marquesina. Soy un estudiante de tercer grado y tengo nueve años. Me encanta construir y diseñar muchos proyectos con mi papá en la Marquesina. Me gusta trabajar con proyectos de madera, jugar videojuegos y montar mis patines en línea en el parque. Hoy voy a escribir sobre lo que sucedió en nuestra última reunión.

 

    Ohhh!!! Finally we manage to gather the team in our Garage after many days inside our house due to the coranavirus pandemia. Our friends came over with masks to learn the everything about the competition. Our team is made of friends and family I had one of the best day of my life.

Ohhh !!! Finalmente logramos reunir al equipo en nuestra Marquesina después de muchos días dentro de nuestra casa debido a la pandemia del coranavirus. Nuestros amigos vinieron con máscaras para aprender todo sobre la competencia. Nuestro equipo está formado por amigos y familiares. Tuve uno de los mejores días de mi vida.

 

 

    Dad started talking about the rules of the competition and all the challenges that we need to complete. I am not an expert but I think we could do a great job. 

 

    Papá comenzó a hablar sobre las reglas de la competencia y todos los desafíos que debemos completar. No soy un experto, pero creo que podemos hacer un gran trabajo.

 

 

 

 

    Our team reviewed the rules for the challenges and made annotations. The we decided to build the first prototype  made with things we had in our Garage.

 

    Nuestro equipo revisó las reglas para los desafíos e hizo anotaciones. Decidimos construir el primer prototipo hecho con las cosas que teníamos en nuestra Marquesina

.

    After we decided the size of the robot we took a piece of plywood and cut it with a scroll saw to make the chassis. In this chassis we are going to put the raspberry pi with the electronics and wheels. 

 

    Después de decidir el tamaño del robot, tomamos un trozo de madera y lo cortamos con una caladora resiproca para hacer el chasis. En este chasis vamos a poner la raspberry pi con la electrónica y las ruedas.

    I enjoyed it very much because I had a chance to use the scroll saw by myself. This is me making a very straight cut.

    Lo disfruté mucho porque tuve la oportunidad de usar la caladorapor mí mismo. Este soy yo haciendo un corte muy recto.

    Then  we made holes in the plywood to fasten the motors. Later we placed the raspberry pi on top. All the guys where very excited to use the drill. 

 

    Luego hicimos agujeros en la madera para sujetar los motores. Posteriormente colocamos la raspberry pi encima. Todos los chicos estaban muy emocionados de usar el taladro. 

    At that moment we didn't had the motor controller nor the wheels. But we manage to fasten the motors with zip ties. Next time we are going to test if those zip ties are ok.

 

    Por el momento no teníamos el controlador del motor ni las ruedas pero logramos sujetar los motores con amarras pláasticas. La próxima vez vamos a probar si esas amarras funcionan.

 

 

 

We had  great time with our friends, (PIZZA was the BEST ) !!! but we need to continue this project and this is the list of things:

 

• Find a motor controller   
• Wheels
• Battery
• Claw or robotic hand
• Paint
• LEDs                                                             

Thank you to my team for coming. Gracias a mi equipo por venir !

 

Like my Dad says...."Hasta la vista Baby"